[发明专利]一种基于目标识别的车载毫米波雷达遮挡状态的检测方法有效
| 申请号： | 202010297586.8 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111624560B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 陈丽;唐恺;叶嘉宾 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 韩淑英 |
| 地址： | 516006 广东省惠州市仲恺高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于目标识别的车载毫米波雷达遮挡状态的检测方法，所述方法为基于本车车速信息利用毫米波雷达对地面反射与环境绝对静止反射体的可检测距离，分别分析毫米波雷达正前方保险杠处有异物遮挡情况和无异物遮挡两种情况，统计两种情况下，环境内绝对静止物体对应速度维度上，大于所述可检测距离且小于雷达系统可检测距离的最大值的CFAR检测点数，依据该CFAR检测点数设置检测的阈值，并基于该阈值与实时遮挡检测过程中的实际CFAR检测目标点数进行对比的结果而确认的一种检测方法。本发明兼顾本车静止与运动两种状态下的遮挡检测，有效地实现了车载毫米波雷达的遮挡状况检测，同时，该方法对算力要求低，保证了车载毫米波雷达系统对环境的感知能力，且满足车载毫米波雷达应用的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 目标 识别 车载 毫米波 雷达 遮挡 状态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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