[发明专利]基于5G室内分布式系统的医用机器人定位增强方法及系统在审
申请号: | 202010300308.3 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111315011A | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 孟庆国;党泽兵 | 申请(专利权)人: | 蓓安科仪(北京)技术有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04W4/02;H04W4/33;H04B17/309;H04B17/318 |
代理公司: | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人: | 于晶晶 |
地址: | 101300 北京市大兴区经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种基于5G室内分布式系统的医用机器人定位增强方法,包括,5G定位服务器接收第一医用机器人发送的定位服务请求,确定给所述第一医用机器人的定位配置信息,第一医用机器人根据定位配置信息进行测量确定位置坐标信息并通过第一医用机器人控制器生成对应的绝对坐标信息,同时本发明还公开一种基于5G室内分布式系统的医用机器人定位增强系统,本方法能实现单一医用机器人通过与5G网络5G定位服务器进行通信,获得定位服务确定自身位置后,向机器人控制器和其他医用机器人发送自身位置信息,辅助建立自身的绝对位置坐标并让其他医用机器人获得绝对位置坐标,支持基于绝对位置信息的衍生应用需求。 | ||
搜索关键词: | 基于 室内 分布式 系统 医用 机器人 定位 增强 方法 | ||
【主权项】:
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