[发明专利]列车车轮自动探伤机器人系统及其自动停车方法有效
| 申请号： | 202010300350.5 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111572591B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张立峰;崔攀;张闪;张旭亮;庞龙 | 申请（专利权）人： | 北京新联铁集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/12 | 分类号： | B61K9/12;B61D15/12;B61K13/00;B61L23/14 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 刘葛 |
| 地址： | 100044 北京市海淀区高*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种列车车轮自动探伤机器人系统及其自动停车方法。该自动停车方法包括：控制机构控制检测小车沿行走小轨滑动；所述停放检测件能够识别到待检测车轮时，所述停放检测件输出第一检测信号，并反馈给所述控制机构；当所述停放检测件未识别到所述待检测车轮时，所述停放检测件输出第二检测信号，并反馈给所述控制机构；所述控制机构接收的信号在所述第一检测信号与所述第二检测信号之间变化时，所述控制机构控制所述检测小车继续运动或停车；当所述控制机构控制所述检测小车停车时，所述举轮转轮装置位于所述待检测车轮的正下方。通过停放检测件的跳变信号实现检测小车的停车控制，使得举轮转轮装置可以准确的位于待检测车轮的正下方，通用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 列车 车轮 自动 探伤 机器人 系统 及其 停车 方法 | ||
【主权项】：
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