[发明专利]多自由度按摩头及按摩机器人在审
申请号: | 202010301468.X | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN111529328A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 谈继勇;李彬;孙文 | 申请(专利权)人: | 深圳瀚维智能医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61H7/00 | 分类号: | A61H7/00;A61N5/00;A61H39/00;A61H39/06;A61H15/00;A61H39/04 |
代理公司: | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人: | 隆毅 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区梅林街道孖岭*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种多自由度按摩头,该多自由度按摩头包括相对设置的第一安装座和第二安装座,所述第二安装座的底部设置有若干个触头,所述第一安装座和第二安装座之间设置有若干可弯曲的伸缩体,所述伸缩体具有空腔和可供气体进入、抽出所述空腔的开口,所述伸缩体的开口端与所述第一安装座连接,所述伸缩体的密封端与所述第二安装座连接。本发明的多自由度按摩头可实现多个方向角度的偏转按摩,几乎无按摩盲区,按摩效果好;并且为柔性驱动,与人体接触按摩可进行受力缓冲,使用安全性高,可提升用户体验。此外,本发明还公开一种按摩机器人。 | ||
搜索关键词: | 自由度 按摩 机器人 | ||
【主权项】:
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