[发明专利]一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010301538.1 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111752272A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李柏;边学鹏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的待预测行驶轨迹所在的目标时间段，以及与目标时间段对应的目标约束条件和备用约束条件，其中，备用约束条件是对目标约束条件进行约束软化后得到的约束条件；基于目标约束条件预测车辆在目标时间段内的目标行驶轨迹，且基于备用约束条件预测车辆在目标时间段内的备用行驶轨迹；若在预设预测时间内未能得到目标行驶轨迹，则根据在预设预测时间内得到的备用行驶轨迹，获得轨迹预测结果。本发明实施例的技术方案，基于复杂度高低存在差异的各约束条件并行预测车辆在目标时间段内的行驶轨迹，由此提高了在预设预测时间内预测出行驶轨迹的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 预测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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