[发明专利]一种半门架刮板取料机角度控制方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202010301813.X | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN111470334B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 顾如清;张华;林李杰 | 申请（专利权）人： | 无锡中科电气设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G65/02 | 分类号： | B65G65/02;B65G65/28;B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种半门架刮板取料机角度控制方法、装置及存储介质，该方法将整个料堆对应的角度设置为若干个角度区间，通过线性插值公式计算出每个所述角度区间内的每个步进角度，控制器检测取料臂当前的角度值，根据该角度值所在的角度区间确定其对应的步进角度，然后在该角度区间内控制取料臂均按照确定的步进角度进行下降。本发明有效解决了由于料堆的形状，料堆越高，初始取料时，刮板与物料的接触面积小，刮板可以扎进较深的物料，随着料堆高度的下降，刮板与物料的接触面积增大，刮板仍然扎进物料相同的深度，从而导致刮板电机的电流会逐渐增大至过电流，同时输出的物料增多，导致物料的溢出、皮带过载的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半门架刮板取料机 角度 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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