[发明专利]解决机器人拥塞的方法、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010306616.7 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113534785A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 王翔宇;陈诗雨;刘俊斌 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳协成知识产权代理事务所(普通合伙) 44458 | 代理人： | 章小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种解决机器人拥塞的方法、设备及存储介质，通过根据机器人所需前往的目标位置，获取所述目标位置和/或所述目标位置所在业务通道对应的目标逻辑锁的当前状态；若所述目标逻辑锁的当前状态为锁定状态，则查找导航地图，根据所述目标位置，在所述导航地图上选取对应的目标避障点；根据选取的所述目标避障点，基于所述导航地图，前往所述目标避障点；在选取所述目标避障点、和/或前往所述目标避障点、和/或在所述目标避障点等待对应的过程中，持续竞争所述目标位置，一旦所述目标位置对应的目标逻辑锁为空闲状态，则锁定所述目标逻辑锁，控制机器人前往所述目标位置；解决了通道口局部阻塞的问题，提高了机器人的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 解决 机器人 拥塞 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于炬星科技（深圳）有限公司，未经炬星科技（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010306616.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
