[发明专利]一种雨污水管网智能施工装置及方法有效
| 申请号： | 202010309060.7 | 申请日： | 2020-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN111421533B | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 谢伟;吕咏芬 | 申请（专利权）人： | 广东华星建设集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J5/00;B25J15/00;B25J15/02;B60P3/00;E03F3/06 |
| 代理公司： | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人： | 梁志标 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机械手技术领域，具体涉及一种雨污水管网智能施工装置，包括运输载体，所述运输载体设置运输台，所述运输台上设置有放置台，所述放置台上放置有污水管，所述运输台位于放置台一侧安装有用于抓取污水管的机械臂，安装于运输台一侧用于控制机械臂的控制箱；本发明采用了运输车结合自动施工的机械臂，同时还结合了视觉检测技术，能够准确、可靠且高效地对检测模组所拍摄的图像进行修正，从而消除图像的畸变，确保所述控制箱根据所述修正图像得到污水管的具体位置，并通过发送控制命令至机械臂中使得所述机械臂中的抓取模组通过矫正后的准确运动抓取污水管，从而节省了人工操作，也保证管道铺设精度，提升施工的方便性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 污水 管网 智能 施工 装置 方法 | ||
【主权项】：
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