[发明专利]一种自动检测打磨余量的方法及系统在审
申请号: | 202010309607.3 | 申请日: | 2020-04-20 |
公开(公告)号: | CN111496679A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 李沛海;甘能;杨序圣;雷李辉;王远瑾;田佳卉 | 申请(专利权)人: | 重庆长征重工有限责任公司 |
主分类号: | B24B49/00 | 分类号: | B24B49/00;G01B21/02 |
代理公司: | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人: | 陈小东 |
地址: | 40008*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及工件打磨技术领域,特别涉及一种自动检测打磨余量的方法,获取焊缝上多个点与工件表面之间的高度差,确定高度差中的最大值,移动打磨装置使得打磨装置与工件表面的距离等于所述最大值,控制器记录最大值与打磨装置向下移动的行程的差值,打磨装置在进行焊缝的打磨时,打磨装置会随着焊缝的变薄而向下移动,控制器通过高度差的最大值减去打磨装置向下移动的距离,得到焊缝的余量高度,使得能够时时检测到焊缝的余量的高度,不需要人工进行焊缝余高的检测,提高了生产效率以及降低了工人的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动检测 打磨 余量 方法 系统 | ||
【主权项】:
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