[发明专利]机器人用封闭式行走机构在审
| 申请号： | 202010309863.2 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111360783A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 赵祥启;赵祥来;崔立石 | 申请（专利权）人： | 唐山贺祥机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种机器人用封闭式行走机构，行走机构的驱动部件安装在驱动滑台单元上，驱动滑台单元设在行走机构底座上；驱动滑台单元与机器人滑台单元连接；封闭单元扣装在驱动滑台单元与机器人滑台单元之间；拖链单元设在整个封闭单元的外侧；机器人安装在机器人滑台单元上，通过机器人滑台单元与驱动滑台单元的同步运动。这种行走机构将机器人的驱动部分和导向部分封闭起来，有效隔离工作环境中的水、油分子或粉尘杂质等，减少有害物质对他们的侵害，延长驱动和导向部分的使用寿命，提高设备的工作效率和产品质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 封闭式 行走 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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