[发明专利]一种图书位置仿生自动纠错机器人在审
| 申请号： | 202010311504.0 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111347390A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 闫晓磊;陈佳文;余捷 | 申请（专利权）人： | 福建工程学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 黄以琳;施文武 |
| 地址： | 350118 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种图书位置仿生自动纠错机器人，包括机体、伸缩旋转机构、伸缩机构以及仿生装置；伸缩旋转机构设置于机体上，伸缩机构设置于伸缩旋转机构上，仿生装置设置于伸缩旋转机构上；仿生装置用于识别以及取放图书；仿生装置包括防损机构，防损机构用于防止机器人在操作中对图书的损坏。本发明的机器人通过模拟读者在实际中的操作，利用仿生装置将放错位置的图书识别出，接着通过防损机构模拟人的手指先将图书由上方的书架中拉出一角，然后通过仿生装置抓取所选图书，实现仿生抽取图书过程。通过防损机构模拟手指从图书缝隙中将两侧图书推开，然后通过仿生装置将图书放回正确位置，从而避免对图书的损坏，灵活性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书 位置 仿生 自动 纠错 机器人 | ||
【主权项】：
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