[发明专利]一种水下机器人舱体漏水检测装置有效
| 申请号： | 202010311669.8 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111426438B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 黄豪彩;周春琳;陈龙冬;刘召斌;李晓雨;郑云鹏 | 申请（专利权）人： | 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 |
| 主分类号： | G01M3/40 | 分类号： | G01M3/40 |
| 代理公司： | 青岛联信知识产权代理事务所(普通合伙) 37227 | 代理人： | 潘晋祥 |
| 地址： | 266200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下机器人舱体漏水检测装置，包括通信连接的水下控制单元和岸上控制单元，还包括：至少两个检测部，用于分通道采集漏水信息并产生电压信号；检测单元，电性连接所述检测部，用于接收电压信号并经放大、滤波后通过电压采集电路判断得到一漏水判断信号并发送至所述水下控制单元；水下控制单元电性连接检测单元，接收漏水判断信号并根据该漏水判断信号产生漏水报警信号并发送至岸上控制单元。采用上述方案的水下机器人舱体漏水检测装置，可以根据空间大小灵活选择检测部且可分别安装检测部和检测单元的舱体漏水检测装置，解决舱体漏水检测装置体积大无法安装或无法大量安装的缺陷，同时有效提高报警正确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 机器人 漏水 检测 装置 | ||
【主权项】：
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