[发明专利]一种用于皮肤病智能诊断机器人有效
| 申请号： | 202010312787.0 | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111524592B | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王峰 | 申请（专利权）人： | 安徽中科首脑智能医疗研究院有限公司 |
| 主分类号： | G16H50/20 | 分类号： | G16H50/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 倪鑫萍 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于皮肤病智能诊断机器人，包括带有移动轮的移动平台、单片机、主控计算机以及用于采集患者脸部视频流的导航摄像头，移动轮由直流电机驱动转动，移动平台上安装具有二维自由度的机械臂，机械臂由步进电机驱动执行动作，机械臂的前端安装有用于采集患者手部视频流的摄像机，主控计算机与单片机之间建立协同通信，单片机的输出接口分别与直流电机、步进电机相控制连接。本发明通过机器人对皮肤病患者进行自动目标定位和检测，完成对其患处的拍照，便于进行后续的症状诊断，提高了皮肤病患者的分诊效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 皮肤病 智能 诊断 机器人 | ||
【主权项】：
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