[发明专利]一种机械手臂的调度方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202010313653.0 | 申请日： | 2020-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN111496788A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 肖国富;黄平 | 申请（专利权）人： | 南京协辰电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 李博洋 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种机械手臂的调度方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取多台目标设备的任务请求信息以及机械手臂的位置信息；判断多台目标设备的任务请求中是否存在上料任务；当存在上料任务时，确定存在上料任务的目标设备的位置信息；继而确定距离机械手臂最近的存在上料任务的目标设备；通过实施本发明，结合获取到的多台目标设备的任务请求信息、位置信息以及机械手臂的初始位置信息，确定最先执行上料任务的目标设备，解决了现有技术中存在的，由于人力调度机械手臂执行上下料任务，导致生产效率较低的问题，避免了机械手臂在地轨进行过多无效的跑动，从而提高了机械手臂的利用率，进而提高了目标设备的生产测试效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 调度 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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