[发明专利]一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法在审
申请号: | 202010314372.7 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111611857A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 赵凯;汪伟;潘世林;宁予;刘明春 | 申请(专利权)人: | 汉腾汽车有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G01J1/38 |
代理公司: | 南昌合达信知识产权代理事务所(普通合伙) 36142 | 代理人: | 李旦 |
地址: | 334000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于EPS和摄像头综合计算太阳照射强度、方向和角度的方法,具体步骤如下:S1:全景摄像头开启,通过检测图片亮度判断阳光照射强度,将强度信号发送给计算单元;S2:计算单元收到信号,判断阳光照射强度是否达到标准;S3:强度达到标准,计算单元连接EPS获取车辆航向角;S4:计算单元连接全景摄像头,通过全景摄像头拍摄图片亮度和颜色,综合车辆航向角判断此时太阳照射汽车方向;S5:计算单元通过算法判断全景摄像头拍摄图片中阴影的长度,将汽车阴影长度和汽车高度进行对比,通过反正切求得太阳照射垂直角度。本发明通过借用车辆已有设备,没有额外增加硬件设备,只需要通过软件就可判断太阳照射强度、方向和角度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 eps 摄像头 综合 计算 太阳 照射 强度 方向 角度 方法 | ||
【主权项】:
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