[发明专利]运输车调度方法、系统和控制中心系统有效
申请号: | 202010314933.3 | 申请日: | 2020-04-21 |
公开(公告)号: | CN111522340B | 公开(公告)日: | 2023-05-05 |
发明(设计)人: | 赵斌;周长成;高警卫 | 申请(专利权)人: | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 赵倩男 |
地址: | 221004 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本公开公开了一种运输车调度方法、系统和控制中心系统,涉及车辆调度领域。其中的方法包括:接收车载终端发送的作业请求;根据运输车的任务模式和当前位置,生成运输车的作业任务;将作业任务下发至车载终端,以便车载终端根据作业任务确定运输车从当前位置到下一功能点的行车路径,并向运输车的无人驾驶系统下发控制指令,以使运输车沿行车路径行进到下一功能点并完成作业;接收车载终端在判断出运输车到达功能点后发送的任务请求;以及根据运输车的任务模式,重新生成作业任务或对作业任务进行自动授权。本公开能够实现运输车的自动循环作业调度。 | ||
搜索关键词: | 运输车 调度 方法 系统 控制中心 | ||
【主权项】:
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