[发明专利]用于工业设备识别定位的标志块、方法及系统在审
| 申请号： | 202010315816.9 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111397576A | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘贵林;刘向东;刘景亚;龚贵波;范浩然 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/00 | 分类号： | G01C3/00;G01B11/24;G06T7/70 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 代玲 |
| 地址： | 400013*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于工业设备识别定位的方法，通过标志块对所述工业设备进行识别定位，该方法包括：获取包含标志块成像区域的感兴趣区域基于单目视觉PnP方法估计所述定位标识物的姿态；检测所述排序标识物放置区中是否存在排序标识物，若存在则确定排序标识物的排列顺序；根据所述排序标识物的排列顺序得到标志块的编号，有利于自动化生产设备根据待操作设备的设备编号和空间姿态信息来自适应地调节操作步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工业 设备 识别 定位 标志 方法 系统 | ||
【主权项】：
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