[发明专利]船舶智能靠离泊方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202010315902.X | 申请日： | 2020-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN111469983B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 秦尧;李勇跃;邹康;陈彬彬;翁爽;房新楠;华先亮;李鑫 | 申请（专利权）人： | 上海船舶研究设计院（中国船舶工业集团公司第六0四研究院） |
| 主分类号： | B63B21/00 | 分类号： | B63B21/00;B63B49/00;G08G3/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赵薇 |
| 地址： | 200032 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种船舶智能靠离泊方法、装置及系统，涉及船舶技术领域，海上控制端接收船舶控制端发送的船舶的实时位置信息、实时运动参数以及海上环境参数；基于船舶的运动方程模型，根据实时位置信息、实时运动参数和海上环境参数计算船舶的靠离泊规划路径；向船舶控制端发送靠离泊规划路径，以使船舶控制端控制船舶根据靠离泊规划路径运动。本发明通过海上控制端对船舶进行靠离泊路径规划，缓解船舶的数据处理压力，降低其计算负荷。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 智能 靠离泊 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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