[发明专利]机器人的维护装置以及机器人的维护方法在审
| 申请号： | 202010320931.5 | 申请日： | 2020-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN111844129A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 佐藤駿輔 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种机器人的维护装置以及机器人的维护方法，能够使作业空间小型化，并且能够安全地进行机器人的设置场所中的臂部与基座的分离。该机器人的维护装置具备：一对平行的轨道(20)，其以相对于机器人(R)能够拆装的方式设置于预定方向的两侧；以及多个滑块(30)，多个滑块(30)在一对轨道(20)上分别各安装有至少一个，各滑块(30)支撑机器人的臂部(2)或减速器(10)，且使所支撑的臂部(2)或减速器(10)沿着轨道(20)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 维护 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010320931.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
