[发明专利]一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置在审
申请号: | 202010323442.5 | 申请日: | 2020-04-22 |
公开(公告)号: | CN111426790A | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 郑晗;王浩;王旭;张莹;谢姣;余振华;李利伟;王涛;余婷婷;丁海燕;余耀;岳保山;丁卫 | 申请(专利权)人: | 云南中烟工业有限责任公司 |
主分类号: | G01N31/12 | 分类号: | G01N31/12;G01N35/00;B25J9/16;B25J15/02;B25J15/08;B25J11/00 |
代理公司: | 昆明正原专利商标代理有限公司 53100 | 代理人: | 金耀生;于洪 |
地址: | 650231 *** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置,属于卷烟检测设备技术领域。该装置包括机械手,位于机械手外围的点烟支架,安装于点烟支架上的点烟器,以及装于点烟支架上、用于将烟支拔脱的夹爪和夹爪气缸;夹爪气缸的动力输出端与夹爪连接,用于驱动夹爪夹紧或松开烟支。该装置采用机械手携带烟支,由初始位置运动到点烟位置点烟,结束后再到达卸料位置卸料,完成仿真人体抽烟路径动作。本装置适用于各类卷烟的抽烟路径仿真系统的烟支点燃、卸料装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 抽烟 路径 仿真 系统 点燃 卸料 装置 | ||
【主权项】:
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