[发明专利]一种端子排智能组装设备有效
| 申请号： | 202010323664.7 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN111653917B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 黄立志;佟成海 | 申请（专利权）人： | 上海沃典工业自动化有限公司 |
| 主分类号： | H01R43/20 | 分类号： | H01R43/20 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 刘洁瑜 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于端子排装配领域，具体公开了一种端子排智能组装设备，包括整体框架上设有工作台，工作台沿其长度方向依次分布有供料区、装夹区、抓取工作区、视觉缓存区、装配工作区与成品输送区，供料区、装配工作区与成品输送区分别安装有端子紧固件供料装置、视觉检测装置与成品输送机，抓取工作区处装设有抓取装置、夹具组件与第一精密移载装置；抓取装置用于夹持端子排固定架并将端子排固定架移动至装夹区，抓取装置为三轴机器人；所述第一精密移载装置用于抓取、搬运DIN导轨，其将DIN导轨抓取至端子排固定架上并通过夹具组件将其固定锁紧。本发明设备占用空间小，节省使用场地，提高了端子排装配的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 端子 智能 组装 设备 | ||
【主权项】：
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