[发明专利]无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010323914.7 | 申请日： | 2020-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN112379686B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 张邦彦;安培 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了无人机控制方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：响应于无人机的起降请求，确定该无人机的起降路径，所述起降路径包括多个备起降段和一个垂直起降段，且各备起降段的非重复端点在水平面上的投影均不相同；使该无人机在各段起降路径空闲的情况下分别完成相应的各段起降路径，以相应地实现该无人机的起飞或降落。该技术方案通过一个垂直起降段带动多个备起降段，既能够实现单无人机平稳的降落，也能在多无人机的场景下减小无人机之间的干扰，提升了安全性，并且大幅提高了多无人机的起降效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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