[发明专利]一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台

摘要

一种可联动控制俯仰运动和直线平移运动的平移俯仰转台，俯仰转台中台体为凹字形框架结构，俯仰轴系包括左轴与右轴，设置有编码器的左轴安装在左侧凹字形框架内，右侧凹字形框架内设置有与力矩电机连接的右轴，置有模拟负载的负载安装台面设置在凹字形框架中部，且负载安装台面一端与左轴连接，负载安装台面另一端与右轴连接；所述台体前端设置有与伺服电机连接的齿轮组件，凹字形框架底部设置有读数头；所述平移机构中，所述平移底座上部对称设置有导轨，导轨上设置有导轨滑块与直线光栅，与齿轮组件啮合的齿条设置在两条导轨之间，光电开关设置在导轨下方；通过力矩电机和伺服电机联动控制，从而实现负载安装台面上模拟负载相对于模拟飞机飞行装置的弧形运动轨迹。