[发明专利]夹持定位装置及夹持定位方法、钢筋笼加工机器人有效
| 申请号： | 202010325622.7 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113547049B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 邬全兵;张琼;毛家振 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21F27/10 | 分类号： | B21F27/10;B21F27/12;B23K37/04 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王蔷 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种夹持定位装置及夹持定位方法、钢筋笼加工机器人，包括：夹持机构，所述夹持机构包括至少两个定位组件和至少两个夹爪，所述夹爪与所述定位组件一一对应连接，至少两个所述夹爪间隔围绕布置于箍筋的外周并用于夹持住所述箍筋，所述定位组件用于驱动所述夹爪移动以迫使所述箍筋产生扩张形变而脱离接触纵筋；及移位机构，所述移位机构与所述夹持机构连接，所述移位机构用于驱动所述夹持机构移动以将所述箍筋从集中摆放位置移动到连接加工位置。通过采用本方案的夹持定位装置，能够大大降低箍筋移动难度，提高钢筋笼生产效率，保证加工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 定位 装置 方法 钢筋 加工 机器人 | ||
【主权项】：
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