[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010328860.3 | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111540027B | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 杜鹏飞;宋乐;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/20 | 分类号： | G06T11/20;G06T11/60;G01S13/89 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取地标点的位置信息，根据位置信息确定与地标点的位置关系满足设定条件的参考点；获取地标点处的激光数据和参考点处的激光数据，将每帧激光数据与预先构建的占用栅格地图中的每个位置对应的栅格进行匹配；根据匹配结果确定每个位置与地标点的相似度，输出相似度，以便于使用者基于相似度判断所选择的地标点是否合理，有效的防止使用者建立与环境中其它位置相似度非常高的地标点，进而，避免定位时误匹配的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海高仙自动化科技发展有限公司，未经上海高仙自动化科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010328860.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
