[发明专利]基于六自由度动感驾驶台架的远程驾驶装置及方法在审
| 申请号： | 202010328988.X | 申请日： | 2020-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN111538313A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 詹建华;雷鸣;余宏伟 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于六自由度动感驾驶台架的远程驾驶装置，它的六自由度动感台架的运动台架与连接主控车辆的底盘刚性连接，主控车辆控制器用于将驾驶员对主控车辆的车辆操作控制信息传输给受控车辆车端控制单元，受控车辆车端控制单元根据车辆操作控制信息控制受控车辆行驶，主控车辆控制器用于将受控车辆惯导装置反馈的受控车辆姿态信息传输给六自由度动感台架的控制端，六自由度动感台架用于根据受控车辆姿态信息控制主控车辆的姿态，使主控车辆的姿态实时保持与受控车辆的姿态一致。发明可以可靠的远程控制路上的车辆，并实时感知车辆姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 动感 驾驶 台架 远程 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风汽车集团有限公司，未经东风汽车集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010328988.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
