[发明专利]一种适用于积分反馈增广系统L1自适应控制系统和方法有效

专利信息
申请号: 202010329914.8 申请日: 2020-04-23
公开(公告)号: CN111487868B 公开(公告)日: 2022-03-22
发明(设计)人: 祝汝松;顾正华;林辰龙;蓝其龙;陈俊宏;王鹏飞;苏亚洲;罗强;王飞 申请(专利权)人: 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04
代理公司: 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 代理人: 李康
地址: 621004 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明适用于自适应控制技术领域,针对标准的L1自适应控制不能够应用于误差积分反馈增广系统的技术问题,本发明提供了一种适用于积分反馈增广系统的L1自适应控制系统和方法,包括状态预测器、自适应律、控制律;本发明提出的适用于误差积分反馈增广系统的L1自适应控制系统和方法,在保留了标准L1自适应控制原有特点的基础上,通过对状态预测器和控制律进行改动,使得改动后的L1自适应控制系统和方法可以适用于带有误差积分反馈增广状态的动态系统。
搜索关键词: 一种 适用于 积分 反馈 增广 系统 l1 自适应 控制系统 方法
【主权项】:
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