[发明专利]自动设备的控制方法、系统、自动设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010330851.8 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111509801B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;宗畅 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 孙凤 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种自动设备的控制方法、系统、自动设备及可读存储介质，所述自动设备包含第一红外接收装置和第二红外接收装置，所述控制方法包含：响应于充电请求信号，所述自动设备向有源信号基站移动，直至与所述有源信号基站相距第一预设距离；检测所述第一红外接收装置是否接收到所述有源信号基站发出的红外信号；在所述第一红外装置接收到所述红外信号时，所述自动设备执行对接作业。与现有技术相比，本发明的自动设备的控制方法，能够控制自动设备通过红外信号与所述有源信号基站的充电结构进行精确定位从而实现充电对接，为所述有源信号基站充电，避免自动设备与源信号基站的充电结构出现错位，导致充电效率低甚至充不上电的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 设备 控制 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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