[发明专利]一种仿生手的触感装置在审
| 申请号： | 202010330912.0 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111283703A | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 米召礼;米梓一;米木十;米木尚 | 申请（专利权）人： | 米召礼 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 付会平 |
| 地址： | 055550 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生手的触感装置，它应用于仿生手的研发与控制领域，其包括设置在仿生手上的信号检测单元、控制器和设置在仿生手或人体上表示所述信号检测单元检测到的信号量化的执行单元，所述信号检测单元与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与执行单元连接；本发明结构简单，设计新颖，在仿生手灵活、协调完成各动作的同时，还能为仿生手提供有效的触觉和感觉能力，能直观显示和感觉到抓取物的软硬程度、抓握力度和温度的高低，方便做出下一步动作的判断，且实用性高，制作方便、成本低，可满足不同用户的多种需求，具有较高的经济价值和社会效益，有推广的必要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生手 触感 装置 | ||
【主权项】：
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