[发明专利]一种倾斜旋转轴式摇摆平台有效
| 申请号： | 202010331890.X | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111462573B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙自强;武双双;张明远;闫明;金映丽;王鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | G09B9/08 | 分类号： | G09B9/08;G09B9/46 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种倾斜旋转轴式摇摆平台，该平台的底座上设置有驱动装置和竖直支撑套，竖直支撑套内设置有竖直轴，驱动装置与竖直轴的下端通过齿轮副连接，竖直轴的上端与倾斜轴下端连接，倾斜轴内置于倾斜支撑套内，倾斜支撑套上端与训练平台固定连接。本发明采用单一电机驱动，即能实现三自由度摇摆及竖直方向的起伏动作，简化了控制程序，减少了摇摆曲线模拟的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾斜 旋转轴 摇摆 平台 | ||
【主权项】：
暂无信息
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