[发明专利]一种弯道目标选择方法、车载设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010331967.3 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111469841B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 刘洋 | 申请（专利权）人： | 驭势（上海）汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 201807 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种弯道目标选择方法、车载设备和存储介质，应用于行驶在弯道中的智能驾驶车辆，所述方法包括：获取智能驾驶车辆的第一运动信息和目标选择区段，其中目标选择区段包括上限值和下限值；获取候选目标车辆的第二运动信息；基于第一运动信息确定智能驾驶车辆的转弯半径；基于第二运动信息和转弯半径，确定候选目标车辆与转弯半径的起始点之间的距离；基于所述距离和目标选择区段，确定目标车辆。本公开实施例中，通过确定候选目标车辆与智能驾驶车辆转弯半径起始点之间的距离，从而确定目标车辆，适配于各种类型的传感器和传感器组合，降低由于不同传感器性能表现各异导致在弯道中进行候选目标车辆选择出现漏选或者错选的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弯道 目标 选择 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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