[发明专利]一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质

摘要

本发明公开了一种可配置的电机速度位置高速并行检测方法、系统及介质，方法包括：选取目标传感器，根据预先配置的目标传感器类型参数和计算参数得到每个目标传感器安装轴的位置原始值Porigini和速度原始值Vorigini；选取目标旋转轴，从目标传感器中选取速度检测传感器和位置检测传感器，根据预先配置的速度检测传感器和位置检测传感器的转换参数对位置检测传感器对应的位置原始值Poriginm和速度检测传感器对应的速度原始值Voriginn并行转换得到目标旋转轴的位置检测值Pactual和速度检测值Vactual。本发明通过预先配置传感器各项参数避免针对不同传感器进行电路和软件调整，同时采用并行处理使得传感器数量的变化不影响数据采集速度，还可以支持传感器安装轴以外的其他旋转轴的速度位置检测。