[发明专利]电动汽车低速防碰撞方法及系统在审
| 申请号： | 202010332886.5 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111439134A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 单丰武;张小东;姜筱华;陈立伟;吴金 | 申请（专利权）人： | 江西江铃集团新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60T7/22;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 彭琰 |
| 地址： | 330013 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动汽车低速防碰撞方法及系统，该方法包括：当防碰撞控制器判断到车速在第一预设车速范围内，且档位处于D档、车辆与障碍物距离大于第一距离阈值时，防碰撞控制器控制低速防碰撞功能由待机状态转至工作状态；当车辆满足低速防碰撞制动条件时，防碰撞控制器控制低速防碰撞功能进入制动状态，低速防碰撞制动条件为车速大于车速阈值、时距不大于时距阈值，在制动状态中，防碰撞控制器根据当前车速、车辆与障碍物的时距计算出所需制动力矩，并发送目标扭矩请求信号至电机控制器，以控制电机反拖进行车辆制动。本发明能够解决现有技术安全距离精度低、制动响应时间长的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电动汽车 低速 碰撞 方法 系统 | ||
【主权项】：
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