[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及设备在审
| 申请号： | 202010332963.7 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN113547926A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 梁超;代康伟;梁海强;储琦 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 100176 北京市北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及设备，其中，所述方法包括：在车辆处于驱动挡时，获取加速踏板开度；根据所述加速踏板开度，确定当前周期的加速踏板开度变化率；在所述加速踏板变化率大于所述第一预设变化率时驱动电机输出所述第一扭矩，在所述加速踏板变化率小于或等于所述第一预设变化率时驱动电机输出所述第二扭矩，也就是在所述车辆急加速时相对于正常加速时所述驱动电机输出扭矩较大；通过这种方式，可以提高所述驱动电机的输出扭矩，进而提高所述车辆的输出动力，避免了在单踏板出负扭矩减速过程中，驾驶员有输出动力需求时，所述驱动电机输出的扭矩无法达到驾驶员预期动力响应，提高了驾驶员的驾乘体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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