[发明专利]一种机器人及其自动控制方法和装置在审
| 申请号： | 202010333051.1 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111546333A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 黄祥斌;张木森;付品军;徐文质;李彩霞;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种机器人的自动控制方法包括：在机器人进入回充状态时，根据机器人当前位置与预设的返回点确定返回路径，根据所述返回路径控制机器人移动至返回点；根据返回点与预设的充电点之间的相对位置，控制所述机器人移动至充电点；识别充电点中的充电桩位置，根据所识别的充电桩位置控制机器人上桩充电。通过返回点初步定位后，再进一步根据预先确定的更为精确的返回点与充电点的相对位置控制器人移动，从而能够更为准确的控制机器人与充电桩对接，减少机器人充电对接时的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 自动控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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