[发明专利]一种机器人履带运行保护结构

摘要

本发明公开了一种机器人履带运行保护结构，涉及到机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体具有两臂部和两腿部，还包括履带机构和履带驱动机构，臂部的一端及腿部的一端各设有一履带机构和一履带驱动机构，且每一履带驱动机构分别驱动一履带机构；每一履带机构均包括：两侧边保护板、设置在两侧边保护板之间的两导带轮、用于连接两导带轮的履带、设置在两侧边保护板上的连接关节，以及设置在连接关节的一侧的第一下压机构和设置在两导带轮之间的第二下压机构，且第二下压机构与两侧边保护板连接。其安全性高、能够实现对履带进行保护，延长履带的使用寿命。