[发明专利]一种机器人的协同控制系统及方法在审
| 申请号： | 202010334372.3 | 申请日： | 2020-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN111443642A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人的协同控制系统及方法，每个机器人通信连接协同控制系统，其中包括：配置单元预先配置每个机器人的工作任务及对应的运行路径；任务调配单元根据预先配置的工作任务及对应的运行路径，以调配每个机器人正常运行；定位装置实时获取每个机器人的当前位置信息，并将当前位置信息反馈至云端；还包括位置信息接收单元实时接收定位装置发送的当前位置信息；任务管理单元接收用户指令以判断用户指令是否有变化，并在用户指令有变化时输出一变更指令；重新规划单元接收当前位置信息与变更指令，并根据当前位置信息与变更指令对相应的机器人的工作任务及运行路径重新规划。有益效果：提高多个机器人之间的工作效率及协同力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 协同 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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