[发明专利]智能抽血机器人系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010338162.1 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111653350A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 郑永江 | 申请（专利权）人： | 中山大学附属第三医院 |
| 主分类号： | G16H40/63 | 分类号： | G16H40/63;G16H15/00;G06F16/332;G06K17/00;G06K15/02;A61B5/00;A61B5/15;A61B5/153;A61B8/06;A61B8/08;A61B17/135;A61B90/14;A61B90/96;B65G15/30 |
| 代理公司： | 深圳市壹壹壹知识产权代理事务所(普通合伙) 44521 | 代理人： | 阮帆 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能抽血机器人系统及其控制方法，所述机器人系统包括后台系统和抽血机器设备，所述后台系统与抽血机器设备进行通讯连接，用于控制抽血机器设备进行抽血，后台系统包括储存模块和决策模块，所述决策模块包括信息处理模块；抽血机器设备包括人机交互设备、打印机、信息采集模块、贴标装置、手臂固定装置、检测血管装置、消毒止血装置、针头安拆装置、静脉显像仪、超声波模块、扎针装置、收集储存装置、自动送检装置、垃圾回收装置。本发明大大降低了人为出错的概率，节省人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 抽血 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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