[发明专利]管道内壁自动除锈装置

摘要

本发明公开了一种管道内壁自动除锈装置，包括中心架，所述中心架上设有行走支撑装置；所述中心架的一端转动安装有除锈基架，所述中心架上安装有驱动所述除锈基架转动的除锈驱动电机；所述除锈基架上设有至少两个周向均布设置的除锈支撑座，所述除锈支撑座上固定设有呈螺旋状布置的除锈刷，所述除锈支撑座与所述除锈基架之间设有除锈支撑装置。本发明将所述除锈刷设置为螺旋状，当所述除锈驱动电机驱动时，除锈刷受到管壁的反作用力，会产生沿管道内壁轴向的分力，该分力会使得本发明形成自动牵引行走。这样本发明不需要布置牵引绳，除锈效率高。无需对行走施加额外驱动，能耗较低，牵引可靠，利于实现连续工作。