[发明专利]电批、电批控制方法、电批控制设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010339829.X 申请日: 2020-04-26
公开(公告)号: CN111600528A 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 张少林;汪群华 申请(专利权)人: 深圳市威富智能设备有限公司
主分类号: H02P29/00 分类号: H02P29/00;G08B21/24;G08B5/22;B25B23/00;B25B21/00
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 汪洁丽
地址: 518101 广东省深圳市宝*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种电批、电批控制方法、电批控制设备及存储介质,电批包括:位姿感应模块、控制器、驱动器、电机和报警模块,其中:位姿感应模块用于获取电批的位置和姿态;控制器用于根据电批的位置和姿态,判断是否超过预设偏差,并输出控制信号和/或报警信号;驱动器用于根据控制信号控制电机转动;报警模块用于根据报警信号,发出报警提示。本发明通过位姿感应模块获取电批的位置和姿态,控制器判断是否超过预设偏差,在超过预设偏差时,报警模块发出报警提示,这样可及时提醒和纠正操作者的握持方式和角度,可以实现拧紧动作的规范性和一致性,不仅提高了电批的寿命,还提高了产品的质量。
搜索关键词: 控制 方法 设备 存储 介质
【主权项】:
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