[发明专利]一种微型磁控机器人、内芯及薄膜的制备方法、组装方法有效
| 申请号： | 202010341133.0 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111493973B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 杨亚;徐林;武鹤婷 | 申请（专利权）人： | 北京纳米能源与系统研究所 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周天宇 |
| 地址： | 101400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种微型磁控机器人，包括磁性复合球型内芯，其能在脉冲磁场的作用下，实现周期性的往复振动，柔性多刺状功能薄膜，其包覆粘结在磁性复合球型内芯的外表面，柔性多刺状功能薄膜表面分布有多个刺状结构。本公开提供的微型磁控机器人可以实现对胆结石等病症的无创靶向治疗，治疗效果明显，安全性高，具有广阔的应用前景。本公开还提供了柔性多刺状功能薄膜、磁性复合球型内芯及微型磁控机器人的制备方法，制备方法简单，制作成本低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 机器人 薄膜 制备 方法 组装 | ||
【主权项】：
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