[发明专利]用于确定变道动作的方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202010341763.8 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111539345B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 万园洁 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/40 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了用于确定变道动作的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及路径规划技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆在切入段的起点和终点；根据该起点和该终点计算得到控制点；将该控制点代入三阶贝塞尔曲线，得到切入段曲线；从该切入段曲线中选取切入段轨迹点，并控制该目标车辆按该切入段轨迹点所指示的切入轨迹执行相应的变道动作。通过表征完整切车过程中变道部分关键位置信息的起点和终点计算出可代入三阶贝塞尔曲线的控制点，得到拟合出的三阶贝塞尔曲线，以便于从得到的切入段曲线选取出数量较多的、过渡平滑的切入段轨迹点，使得对应的变道动作可以更加平滑，增强了自动驾驶技术在切车场景下的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 确定 动作 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿波罗智能技术（北京）有限公司，未经阿波罗智能技术（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010341763.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
