[发明专利]人机协作分选系统及其机器人的抓取位置获取方法有效
| 申请号： | 202010342284.8 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN111515149B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;罗海城;陈文辉 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/36 | 分类号： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;刘光明 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种人机协作分选系统的机器人抓取位置获取方法，包括：接收相机传送的图像，由图像获得其中各物料轮廓；接收显示器传送的选中位置信息，查找与选中位置对应的物料轮廓并将选中位置转化为物料轮廓所在区域的一预设位置；将该预设位置作为抓取位置发送给机器人以抓取物料。本发明结合物料轮廓对选中位置进行修正来确定机器人的抓取位置，可以避免实际选中位置与最佳抓取位置不符导致的抓取失败及多次选中同一个物料轮廓所在区域而导致机器人多次抓取(空抓)的问题，提高了机器人的抓取效率。另，本发明还公开一种采用上述机器人抓取位置获取方法对选中位置进行校正的人机协作分选系统。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 协作 分选 系统 及其 机器人 抓取 位置 获取 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东弓叶科技有限公司，未经广东弓叶科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010342284.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
