[发明专利]车辆-行人碰撞风险域的计算方法及安全评价系统有效
| 申请号： | 202010344141.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111497840B | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 聂冰冰;李泉;甘顺;李升波 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/02;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 魏朋 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆‑行人碰撞风险域的计算方法及安全评价系统。所述车辆与行人碰撞风险域的确定方法，包括：探测并输出车辆信息和行人信息。判断行人是否注意到车辆。在行人采取主动避让行为和行人不采取主动避让行为的情况下，分别进一步假设车辆是否采取即时反应动作。根据行人是否采取主动避让行为和车辆是否采取即时反应动作的假设结果，确定车辆与行人的碰撞风险域。本申请中，车辆与行人碰撞风险域的确定方法中，同时考虑到了行人的主动避让能力和车辆的即时反应动作，对于车辆与行人碰撞风险的识别更加充分。本申请中确定有效的碰撞风险域，可以有效提高车辆与行人交互过程中行人的安全性及车辆行驶的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行人 碰撞 风险 计算方法 安全评价 系统 | ||
【主权项】：
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