[发明专利]一种水下采样用的仿生机器鱼有效
| 申请号： | 202010344688.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111504704B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 王向玲 | 申请（专利权）人： | 吕梁学院 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;G01N1/08;B63H1/36 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 033000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水下采样用的仿生机器鱼，其包括水土采样组件、鱼体以及设置在鱼体上的尾部动力系统和头部探测系统，其中，所述尾部动力系统能够为鱼体提供升降和前进的动力，所述水土采样组件内嵌于鱼体的腹部；所述水土采样组件包括安装座以及采样仓，所述安装座固定于鱼体的腹部，所述安装座采用动力伸缩组件驱动所述采样仓伸缩滑动设置在安装座中；所述采样仓采用旋转取样组件对水下土体进行采样收集，并且能够实现分开存放，防漏性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 采样 仿生 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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