[发明专利]一种轨道式智能巡检机器人充电装置及其充电方法有效
| 申请号： | 202010346590.9 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111525317B | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 夏永晓;夏常玖;孙奕;王齐;欧阳开一;邱文锋 | 申请（专利权）人： | 中科开创（广州）智能科技发展有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/15 | 分类号： | H01R13/15;H01R13/62;H01R13/502;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙) 11884 | 代理人： | 唐明磊 |
| 地址： | 510000 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种轨道式智能巡检机器人充电装置及其充电方法，包括：巡检机器人；充电对接装置，固定安装于轨道上，充电对接装置包括吸附装置以及对称设于吸附装置两侧的充电装置；充电装置包括充电电极、检测装置以及设于充电电极、检测装置之间的缓冲装置，充电电极可通过缓冲装置进行伸缩；充电站控制箱，固定安装于轨道上，巡检机器人与充电站控制箱无线通信连接，充电对接装置与充电站控制箱连接。本发明具备电吸铁限位保持功能；防止机器人与充电站发生相对位移，影响充电；结构紧凑、体积小，易于在狭小环境中安装部署；充电对接具备缓冲功能，保证机器人与充电电极接触良好；具备防电火花功能，安全性高，大大增加充电装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 智能 巡检 机器人 充电 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
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