[发明专利]车载毫米波雷达的角度调整方法、BCM控制器及系统有效

专利信息
申请号: 202010349734.6 申请日: 2020-04-28
公开(公告)号: CN111625024B 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 李瑞翩;刘帅 申请(专利权)人: 东风汽车集团有限公司
主分类号: G05D3/12 分类号: G05D3/12;G01S7/02;G01S13/931
代理公司: 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 代理人: 唐勇
地址: 430056 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明公开了一种车载毫米波雷达的角度调整方法、BCM控制器及系统,涉及汽车控制技术领域,其方法包括:获取雷达角度参数和坡度信息,所述雷达角度参数包括雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角;当所述雷达俯仰角与所述坡度信息的差值在预设范围之外时,根据所述雷达角度参数和各自对应的警戒值分析调整方案,所述调整方案包括调整方向和调整角度;若所述调整方案为即时调整,且自适应巡航处于开启状态,则退出自适应巡航,并发送提示信息和调整请求;当接收到基于所述调整请求的确认操作信息之后,根据所述调整方案发送调整指令对雷达进行方向调整和角度调整。本发明实时监测毫米波雷达的角度,自动矫正雷达,避免雷达角度超差造成智能驾驶辅助功能不能正常启用。
搜索关键词: 车载 毫米波 雷达 角度 调整 方法 bcm 控制器 系统
【主权项】:
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