[发明专利]车载毫米波雷达的角度调整方法、BCM控制器及系统有效
申请号: | 202010349734.6 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111625024B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 李瑞翩;刘帅 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G01S7/02;G01S13/931 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 唐勇 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载毫米波雷达的角度调整方法、BCM控制器及系统,涉及汽车控制技术领域,其方法包括:获取雷达角度参数和坡度信息,所述雷达角度参数包括雷达俯仰角、雷达水平角以及雷达翻转角;当所述雷达俯仰角与所述坡度信息的差值在预设范围之外时,根据所述雷达角度参数和各自对应的警戒值分析调整方案,所述调整方案包括调整方向和调整角度;若所述调整方案为即时调整,且自适应巡航处于开启状态,则退出自适应巡航,并发送提示信息和调整请求;当接收到基于所述调整请求的确认操作信息之后,根据所述调整方案发送调整指令对雷达进行方向调整和角度调整。本发明实时监测毫米波雷达的角度,自动矫正雷达,避免雷达角度超差造成智能驾驶辅助功能不能正常启用。 | ||
搜索关键词: | 车载 毫米波 雷达 角度 调整 方法 bcm 控制器 系统 | ||
【主权项】:
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