[发明专利]车辆行驶盲区监测方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202010350449.6 | 申请日: | 2020-04-28 |
公开(公告)号: | CN111516677B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 张超群;蔡少仲;胡金晖;何耀彬;曹光 | 申请(专利权)人: | 深圳市国脉畅行科技股份有限公司;中电科新型智慧城市研究院有限公司 |
主分类号: | B60W30/08 | 分类号: | B60W30/08;B60W40/00;B60W50/14 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新区龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及车辆行驶盲区监测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括获取设置在车辆盲区的两个测距雷达传感器与障碍物的距离,以得到第一距离和第二距离;根据第一距离和第二距离计算障碍物的坐标;根据障碍物的坐标计算障碍物相对于车辆的速度,以得到相对速度;根据相对速度及障碍物的坐标计算碰撞时间以及碰撞时障碍物的坐标;判断碰撞时间及碰撞时障碍物的坐标是否符合要求;若符合,则生成报警信号,以提示驾驶者;若不符合,判断第一距离和第二距离是否均不小于设定阈值;若不是,则生成报警信号,以提示驾驶者。本发明实现可检测运动状态的物品,并实时提醒驾驶员在盲区内所存在的安全隐患,有利于驾驶员控制风险和防止发生事故。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 盲区 监测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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