[发明专利]一种多机械臂联动式外科手术机器人有效
| 申请号： | 202010350524.9 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111513856B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王欢;伍锐;潘弟;张希兰;刘珊珊 | 申请（专利权）人： | 王欢;伍锐;潘弟 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B90/00;A61L2/18;G16H40/60;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 朱广 |
| 地址： | 510120 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多机械臂联动式外科手术机器人，包括：平台以及与平台配合连接的升降组件，平台顶部配合连接有升降组件,升降组件配合连接有多个机械臂；机械臂包括一主机械臂与复数个副机械臂，一主机械臂设置在升降组件正面，其余副机械臂对称设置在升降组件两侧；手术工具通过吸盘配合连接在主机械手与副机械手端部；吸盘上设置有第一传感器，第一传感器用于检测吸盘的吸合状态信息；基座一侧位于主机械臂的下方位置处连接有工具箱，工具箱内部间隔设置有若干个工具头，工具箱顶部与工具头对应设置有封盖，封盖上设置有第二传感器，第二传感器用于检测工具头参数信息；主机械手与副机械手端部设置有监测件，监测件用于监测手术状态信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 联动 外科手术 机器人 | ||
【主权项】：
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