[发明专利]一种手术工具内置式外科手术机器人有效
| 申请号： | 202010350586.X | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111494013B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 叶志宇;王巧娜;张希兰;刘珊珊 | 申请（专利权）人： | 宁波市第一医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/10 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 唐雪琴 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术工具内置式外科手术机器人，包括：平台以及与平台配合连接的升降组件；平台顶部设置有转动机构，转动机构顶部连接有升降组件，升降组件一侧设置有摄像头，摄像头对图像信息进行采集；升降组件包括竖直设置的传动机构以及与传动机构相配合的第一连杆与第二连杆；第一连杆与第二连杆自由端分别配合连接有第一机械臂与第二机械臂，第一机械臂端部通过第一配合件配合连接有第一机械手，第二机械臂端部通过第二配合件配合连接有第二机械手，第一机械手与第二机械手内部均设置电磁机构，电磁机构端部设置有吸盘；第一机械手与第二机械手自由端外侧设置有探头，探头能够识别手术部位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 工具 内置 外科手术 机器人 | ||
【主权项】：
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